Prvi pješački prelaz preko zebre uveden je na Hajs Stritu u Slauu u Velikoj Britniji 31. oktobra 1951. godine.
Bio je to znak da postoji nova saobraćajna realnost kojoj se treba prilagoditi. Saobraćaj je porastao, a dotadašnji pješački prijelazi sa svjetiljkama Beliša više nisu ispunjavali svoju funkciju.
Oni su bili u upotrebi u Velikoj Britniji od 1930-ih, izvorno uvedeni prema Odjeljku 18 Zakona o drumskom saobraćaju iz 1934. godine. Pojednostavljeno, bila je to lampa postavljena na mjestu gdje bi cestu trebali da prelaze pješaci i nazvana je po ministru saobraćaja iz 1934. Lesliju Horeu-Beliši.
S povećanjem automobilskog saobraćaja, efikasnost svjetiljki pokazala se nedovoljnom, pješaci i vozači jednostavno su ignorisali prelaz.
Od 1949. do 1951. tadašnje Ministarstvo saobraćaja eksperimentisalo je s dizajnom kako bi poboljšalo vidljivost i povećalo korištenje, sve dok nisu uvedene poznate crne i bijele pruge. Za zebraste oznake zaslužan je fizičar i inžinjer sabraćaja Džordž Čarlsvort, koji je bio prvi voditelj odjela za saobraćaj u Laboratoriji za istraživanje puteva. Spominje se da je ovaj prelaz prvi nazvao zebrom britanski predstavnik u parlamentu Džejms Kalahan.